التحكم الآلي

نبذة عن المقرر:

مراجعة الخلفية الرياضية (المتغيرات التخيلية، لابلاس، المعادلات التفاضلية)؛ تمثيل النظم (المخطط الوظيفي، دوال التحويل، أشكال انسياب الإشارات)؛ نمذجة النظم الكهربائية والميكانيكية؛ تحليل متغيرات الحالة؛ استقرار النظم؛ تحليل النظم في البعد ألزماني؛ مسار الجذور؛ تحليل النظم في البعد الترددي؛ مقدمة إلى المتحكم التناسبي والتفاضلي والتكاملي.

كهر 301

المتطلبات السابقة:

الثامن

المستوى:

مواضيع المقرر:

Introduction to Control Systems
Review of Mathematical Background
Transfer Function, Block Diagrams and Signal Flow Graphs
State Space Analysis
Stability of Linear Control Systems
Time Domain Analysis
Root Locus Analysis
Frequency Domain Analysis: Nyquist Plot
Frequency Domain Analysis: Bode Plot
Mathematical Modelling and Introduction to PID Control