top of page

التحكم الآلي

نبذة عن المقرر:

مراجعة   الخلفية الرياضية (المتغيرات التخيلية، لابلاس، المعادلات التفاضلية)؛ تمثيل النظم (المخطط الوظيفي، دوال التحويل، أشكال انسياب الإشارات)؛ نمذجة النظم الكهربائية والميكانيكية؛ تحليل متغيرات الحالة؛ استقرار النظم؛ تحليل النظم في البعد ألزماني؛ مسار الجذور؛ تحليل النظم في البعد الترددي؛ مقدمة إلى المتحكم التناسبي والتفاضلي والتكاملي.

كهر 301
المتطلبات السابقة:
الثامن
المستوى:
مواضيع المقرر:
  1. Introduction to Control Systems

  2. Review of Mathematical Background

  3. Transfer Function, Block Diagrams and Signal Flow Graphs

  4. State Space Analysis

  5. Stability of Linear Control Systems

  6. Time Domain Analysis

  7. Root Locus Analysis

  8. Frequency Domain Analysis: Nyquist Plot

  9. Frequency Domain Analysis: Bode Plot

  10. Mathematical Modelling and Introduction to PID Control

فيديو مع عضو هيئة التدريس:
bottom of page